ロボットを用いた組込みシステム学習環境「港ver.R」におけるシミュレータの開発
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概要
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本稿では,ロボットを用いた組込みシステム学習環境「港ver.R」の概要と,その一環として開発したシミュレータについて述べる.本研究は,組込みシステム学習をサポートするシミュレータの開発に関するものである.本システムの特徴は,学習にシミュレータを用いることで実機では困難な,動作の再現が容易に行うことができること,ハードウェア自体の不具合の心配がなくなるため,学習者は学習に専念することができる点にある.さらに,ロボットの概観をシミュレートした3Dロボットシミュレータ,ロボットの動作をデバッグするシステムモニタリングツールと連動することで,ロボットが存在しない環境においても組込みシステムの学習ができる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2007-12-07
著者
-
早川 栄一
拓殖大学工学部
-
青山 誠一
拓殖大学大学院工学研究科
-
西野 洋介
東京都立府中工業高校
-
川口 貴弘
Fuchu Technical High School
-
西野 洋介
東京都立八王子桑志高等学校
-
早川 栄一
拓殖大学
-
川口 貴弘
拓殖大学大学院工学研究科
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