ロボットを用いた組込みシステム学習環境の開発
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概要
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本研究は, サッカーロボットをベースとして, OSや制御アプリケーションなどのプログラム群を学習教材として提供することで, 単一の環境下で組込みシステムの学習を可能にするものである.特に, 教材となるプログラムのサイズを小さく抑え, 単純な仕様にすることで全体の動作を把握しやすくする.かつ, プログラムを読み理解できるようにすることで, 学習者の学習に対する負担を軽減する.教材としてロボットハードウェア, OS, JavaVMを一つのシステムとして提供する.また, ロボットの動作とシステムの各層との対応を容易に取ることを可能にしデバッグの支援を行う環境を提供する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-02-18
著者
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