ロボットプログラミング学習支援環境の実現(<特集>認知と学習・教育用インタフェース/一般)

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概要

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ロボットは学習者が興味を持ちやすくプログラミング教材として有効であり、多くの教育機関で用いられている。しかし、従来の学習向けロボットとその開発環境では、ロボットの動作とユーザプログラムとの関連が把握しづらい、通信チャネルが狭く多くのロボットの状態を監視できないという問題がある。そこで、本研究では、動画を用いたデバッグ環境とシミュレーション機能を持つ開発環境を実現した。また、Java実行環境から無線LAN経由で制御可能なロボットを作成した。本環境により、学習者がデバッグやテストを容易に行える環境が整った。
社団法人電子情報通信学会の論文
2003-12-12

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