MEMSを用いた小型船舶用慣性装置の基礎研究
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概要
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The present paper shows a basic research for Inertial Navigation equipment using MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) sensors. Usually, GPS is used for setting a ship's position. Gyro compass and magnet compass are used for deciding ship's heading. According to the recent technological innovation, an inertial navigation system has potential to be the next navigation equipment for ships. One of most exciting technical advancement is MEMS sensors. MEMS devices overcome many of the features that have impended the adoption of inertial systems by many potential applications, especially where cost, size and power consumption have been governing parameters. It is concluded that it would be possible to make autonomous system using only MEMS sensors.
- 社団法人日本航海学会の論文
- 2008-09-25
著者
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