複素正弦波変調撮像によるオプティカルフロー検出理論および時間相関イメージセンサによる実現(<特集>動画像解析)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では,オプティカルフロー偏微分方程式に立脚する画像速度場の新たな代数的厳密解法について,我々の最新の成果を述べる.この偏微分方程式に基づく従来法は,数値微分によって得られた画像の時空間勾配を観測量とする線形方程式を解くというものであったが,微分の段階で多大な誤差が入る点に大きな問題があった.これに対して提案法では1フレーム時間の時間荷重積分を観測量にとり,同時にオプティカルフロー偏微分方程式の荷重積分によりこの観測量に関する厳密な代数方程式を得る.この原理は,時間相関イメージセンサによって同時取得される強度画像と複素正弦波変調画像の組に対してまさに好適である.単一フレームのみで画素ごとに対象の速度ベクトルを復元でき,フレーム間のエリアシング誤差や差分近似の精度に由来する対象速度の制限も取り除かれ,容易に実時間のオプティカルフロー推定を可能にする.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2008-03-15
著者
-
安藤 繁
東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻
-
安藤 繁
東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻
-
魏 大比
東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻
-
マズレル ポル
東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻
-
マズレル ポル
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
安藤 繁
東京大学大学院
関連論文
- 偏微分方程式の空間荷重積分による波源定位の直接解法 : 理論とシミュレーション(音響信号処理/一般)
- 折り返し波長掃引方式による三相スペクトル整合イメージャの改良 (第27回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (波動応用計測2)
- 変調積分型撮像法に基づくParticle Image Velocimetry (第27回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (パターン計測3)
- 動的実時間白色干渉映像法 (特集 白色干渉計測技術)
- 荷重積分法に基づく白色光干渉信号の直接中心決定アルゴリズム
- 複素正弦波変調撮像に基づくオプティカルフロー推定(運動検出,画像の認識・理解論文)
- 円周アレイによる近接波源定位の直接代数解法 (第27回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (波動応用計測2)
- モアレドップラ効果--単一フレーム奥行き方向速度分布計測への適用 (第27回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (センシングシステム1)
- 白色光干渉と時間相関イメージセンサを用いる微小構造体の振動振幅位相分布の実時間観測システム
- 荷重積分法に基づくAM/FM変調波形の数値的復調と短時間パラメータ推定(ブロードバンド無線アクセス技術,信号処理,無線通信一般)
- 波動場の小領域観測による瞬時波源定位の理論と実験的検証
- 偏微分方程式の空間荷重積分による波源定位の直接解法 (第25回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (音響センシング)
- Fishbone音響センサを用いるオンセンサ異常音抽出と無線伝送 (第24回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (音響センシング)
- Remote full-axis deformation sensing using multi-zeros optical beam: interference of two Laguerre Gaussian beams (第27回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (波動応用計測1)
- 多重零点光ビームを用いる反射表面の曲率計測の原理と基礎実験 (第27回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (波動応用計測1)
- 同心円モアレを用いた空間依存奥行き分解能を有する中心視三次元視覚センサ (第27回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (パターン計測3)
- 時間相関イメージングとその応用
- ユビキタス指向センサと統合情報処理技術の研究(センシングネットワーク:要素技術編)
- 微分ガウシアン演算子と画像の特徴抽出処理
- 複素正弦波変調撮像によるオプティカルフロー検出理論および時間相関イメージセンサによる実現(動画像解析)
- 時間相関イメージセンサ : 高度な実時間パターン計測を実現する画像センサ
- スペクトル変調照明と三相直交検出に基づくスペクトル整合イメージャ
- ヤドリバエ模倣周辺支持型MEMS音源定位センサと最適パラメータ設計
- 荷重積分法に基づくAM/FM変調波形の数値的復調と短時間パラメータ推定(ブロードバンド無線アクセス技術,信号処理,無線通信一般)
- 時間相関イメージング技術 : 高度な実時間二次元同時計測を可能にするデバイス・システムとアルゴリズム
- 白色光干渉と時間相関イメージセンサを用いる微小構造体の振動振幅位相分布の実時間観測システム
- 偏微分方程式の空間荷重積分による波源定位の直接解法 : 理論とシミュレーション(音響信号処理/一般)
- 時間相関イメージセンサによる三次元形状とカラーの周波数多重化同時撮像 (第26回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (パターン計測)
- モアレドップラー効果と周波数推定による奥行き方向速度分布計測 (第26回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (パターン計測)
- 荷重積分法に基づく周波数変調信号の短時間厳密パラメータ推定 (第25回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (音響センシング)
- 複素正弦波変調撮像によるオプティカルフロー検出理論および時間相関イメージセンサによる実現(テーマ関連/オーガナイズドセッション2)
- 時間相関イメージセンサにより周期パタンのオプティカルフロー推定における速度不定性の解決 (第24回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (パターン計測(2))
- Motion-blur free imaging on correlation image sensor: automated blur kernel estimation well-posed restoration (第24回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (パターン計測(2))
- 運動ぼけを受けない撮像法の理論(一般セッション(3),データ工学とメディア理解との融合)
- 運動ぼけを受けない撮像法の理論(一般セッション(3),データ工学とメディア理解との融合)
- 複素正弦波変調撮像に基づく対象の動きによりボケた画像の復元(一般セッション(1),文字認識・文書理解)
- 複素正弦波変調撮像に基づく対象の動きによりボケた画像の復元(一般セッション(1), 文字認識・文書理解)
- オプティカルフロー偏微分方程式に基づく空間フィルタ速度測定法の理論と厳密法 (第23回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1B2 パターン計測2)
- 時間相関イメージセンサによる時間フィルタリング速度分布計測 (第23回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1B1 パターン計測1)
- 複素正弦波変調撮像に基づくオプティカルフロー推定法の検証(一般セッション, 音声による環境認識(チュートリアル講演))
- 複素正弦波変調撮像に基づくオプティカルフロー推定(スポーツ・運動映像のパターン認識・理解)
- 標本化信号からの短時間正弦波パラメータ推定の厳密直接法(Digital Harmonyを支えるプロセッサとDSP,画像処理の最先端)
- 標本化信号からの短時間正弦波パラメータ推定の厳密直接法(Digital Harmonyを支えるプロセッサとDSP,画像処理の最先端)
- 標本化信号からの短時間正弦波パラメータ推定の厳密直接法(Digital Harmonyを支えるプロセッサとDSP,画像処理の最先端)
- センサ・センシング関連技術 (第26回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (ネットワークセンシングシステム部会企画OS ネットワークセンシングシステムの目指す方向--INSS2009、カーネギーメロン大学)
- 荷重積分法に基づく白色光干渉信号の直接中心決定アルゴリズム
- 局所対称性に基づく画像特徴抽出 (第24回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (パターン計測(2))
- AS-3-9 磁場の勾配計測によるRFIDタグの定位(AS-3.将来ライフを拓くユビキタス技術(1)-RFID(ICカード・ICタグ)技術-,シンポジウム)
- 魅力ある学会とは どんな姿? 電子化・国際化時代のあり方を探る
- 短時間複数正弦波パラメータ推定の厳密直接解法 (第24回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (音響センシング)
- EEG・MEG 逆問題における電流双極子の直接再構成について(計算科学の基盤技術とその発展)
- リーマン球面への射影によるポアソン方程式のソース項同定法
- ローラン係数を介した2次元ポアソン方程式ソース項同定逆問題の解法
- 多重極展開に基づく3次元ポアソン方程式ソース推定逆問題の代数解法
- 有限フーリエ変換に基づく複数正弦波の短時間厳密パラメータ推定(立体音響・トランスデューサ/一般)
- 短時間正弦波パラメータ推定の厳密直接解法 : 雑音と干渉正弦波の統計的解析(信号処理,知的マルチメディアシステム,及び一般)
- 短時間正弦波パラメータ推定の厳密直接解法 : 雑音と干渉正弦波の統計的解析(信号処理,知的マルチメディアシステム,及び一般)
- 短時間正弦波パラメータ推定の厳密直接解法 : 雑音と干渉正弦波の統計的解析(信号処理,知的マルチメディアシステム,及び一般)
- ヤドリバエ型音響センサの最適構造と短時間音源定位の直接代数解法(聴覚・音響信号処理/一般)
- 短時間正弦波パラメータ推定の厳密直接解法(音響信号処理,一般)
- 短時間正弦波パラメータ推定の厳密直接解法(音響信号処理,一般)
- ヤドリバエ型音響センサの最適構造と短時間音源定位の直接代数解法
- 微小構造体の三次元立体と振動パターンの実時間白色干渉映像法
- パチニ小体の連成共振系モデル : 層状ラメラ構造のモードフィルタリング機能
- 画像タグセンシングシステムとその応用
- Fishbone 音響センサの任意複素周波数特性RFインターフェースの原理
- ソフトウエア定義多機能センシングに向けた厳密周波数推定法の実装 (第24回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (音響センシング)
- 多重極マーカーを用いた高速移動物体の姿勢軌跡の推定 (第24回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (パターン計測(3))
- 三次元交流磁界の磁気光学映像法
- 時間相関イメージセンサとその応用固視微動特徴抽出から三次元計測まで(テーマ関連/オーガナイズドセッション (2))
- 鏡面反射成分を持つ対象への実時間法線ベクトルイメージャの拡張
- AS-4-10 具体的な問題設定から見るセンシング・ネットワーク融合の意義(AS-4.将来ライフを拓くユビキタス技術(2)-ネットワークセンシングにおける協調と融合-,シンポジウム)
- 固視微動型イメージセンサとその応用
- 時間相関イメージセンサと実時間ロックイン撮像技術 (特集 CMOSイメージングデバイスの潮流)
- 基本周波数によらない調波間干渉を生じるフィルタバンクの理論
- 局所Log-Polar対称性に基づく固視微動型画像特徴抽出
- 画像の局所的対称性に基づく固視微動型センサによる特徴計測
- 固視微動光学系と時間相関イメージセンサによる複素微分とラプラシアンの同時抽出(画像処理・符号化及び一般)
- 時間相関イメージセンサを用いた位相スタンプ型レンジファインダ (第23回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2B1 パターン計測3)
- ノンパラメトリックカルマンフィルタを用いた両眼視による多層立体再構成
- 皮膚の直交変形量に関する考察 : マイスナー小体, パチニ小体が検出する皮膚変形量について
- ヤドリバエを模倣した微分検出型音源定位センサの理論と実験
- 近接5点マイクロフォンによる2音源同時定位の理論と実験(マイクロホンアレー・ブラインド分離・音源位置推定及び一般)
- 円周アレイからの瞬時波源推定逆問題の直接代数解法と検証実験(音場計測・解析,アクティブ・コントロール,一般)
- Direct observation of Gouy phase shift in a propagation Laguerre-Gaussian beam and its application in distance sensing (第28回センシングフォーラム資料 : センシング技術の新たな展開と融合) -- (光応用計測)
- 三相スペクトル整合イメージャを用いた皮膚の検出 (第28回センシングフォーラム資料 : センシング技術の新たな展開と融合) -- (光応用計測)
- 時間相関イメージセンサを用いた3次元流跡画像計測 (第28回センシングフォーラム資料 : センシング技術の新たな展開と融合) -- (パターン計測)
- 3点三相振幅変調照明と時間相関カメラによるシングルフレーム法線ベクトルイメージャ
- Laguerre-Gaussianビームを用いる薄膜表面の曲率計測 (第28回センシングフォーラム資料 : センシング技術の新たな展開と融合) -- (光応用計測)
- 高分解オプティカルフローに基づく表情推定 : 顔表面の並進移動と収縮テンソルのモデル化と同時検出(実世界センシングとその応用)
- 高分解オプティカルフローに基づく表情推定 : 顔表面の並進移動と収縮テンソルのモデル化と同時検出(実世界センシングとその応用)
- オンライン検査のための時間相関撮像による法線ベクトル映像の1次元動きぼけ補償 (センシング技術の新たな展開と融合) -- (パターン計測)
- 運動ぼけ除去の時間空間理論と高解像度連続時間再現 (センシング技術の新たな展開と融合) -- (パターン計測)
- モアレドップラー効果 : 単一フレーム奥行き方向速度分布計測への適用
- 荷重積分法 : オプティカルフロー検出から周波数推定へ
- 3点三相振幅変調照明と時間相関カメラによるシングルフレーム法線ベクトルイメージャ
- 食品のテクスチャー評価におけるシステムインテグレーション
- 多重零点光ビームによる光軸方向回転検出に関する一考察
- 多重零点光ビームを用いる遠隔6軸変形計測 : 受信端でのヘテロダイン周波数推定に基づく非同期2次元振幅位相復調
- 遠距離照射可能なレーザ鉛直基準線発生装置の開発