複素正弦波変調撮像によるオプティカルフロー検出理論および時間相関イメージセンサによる実現(テーマ関連/オーガナイズドセッション2)
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概要
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本報告では,オプティカルフロー偏微分方程式に立脚する画像速度場の新たな代数的厳密解法について,著者らの最新の成果を述べる。従来法は数値微分によって得られた画像の時空間勾配を観測量とする線形方程式を解くというものであったが,微分の段階で多大な誤差が入る点に大きな問題があった。これに対して提案法では1フレーム時間の時間荷重積分を観測量にとり,同時にオプティカルフロー偏微分方程式の荷重積分によりこの観測量に関する厳密な代数方程式を得る。この原理は,時間相関イメージセンサによって同時取得される強度画像と複素正弦波変調画像の組に対してまさに好適である。単一フレームのみで画素ごとに対象の速度ベクトルを復元でき,フレーム間のエリアシング誤差や差分近似の精度に由来する対象速度の制限も取り除かれ,容易に実時間のオプティカルフロー推定を可能にする。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2007-01-11
著者
-
安藤 繁
東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻
-
安藤 繁
東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻
-
魏 大比
東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻
-
マズレル ポル
東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻
-
MASUREL Paul
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
マズレル ポル
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
安藤 繁
東京大学大学院
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