ノンパラメトリックカルマンフィルタを用いた両眼視による多層立体再構成
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
ノンパラメトリックカルマンフィルタ(NPKF)に基づく多層立体のための立体表面再構成法を提案する. NPKFは視野中心から周辺への因果に従い, 状態遷移ダイナミックスとノンパラメトリンクな尤(ゆう)度関数として与えられた観測情報とに基づき, 奥行を確率密度分布の形で推定する. 尤度関数は両眼対応の複数の候補に基づくParzen推定量として形成され, 状態遷移ダイナミックスは, 視野中心から周辺への因果の向きに立体表面を生成するマルコフ確率場(MRF)として与えられる. 本方法の特色は, 奥行のダイナミックスにより立体表面を滑らかに再構成するとともに, NPKFにおける分布表現により, 両眼対応の可能性に基づく複数の奥行の値を容易に扱うことができるという点にある. NPKF後の最大事後確率(MAP)推定により, 確率密度分布の最も鋭いピーク系列から滑らかな立体表面が抜き出されると同時に, ピーク間の相対強度変動や跳躍により立体表面に不連続が発現する. 計算機合成ステレオグラムを用いたシミュレーション実験により, 提案手法を用いて半透明多層立体の各層の表面を選択的に再構成した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-07-01
著者
関連論文
- 偏微分方程式の空間荷重積分による波源定位の直接解法 : 理論とシミュレーション(音響信号処理/一般)
- 折り返し波長掃引方式による三相スペクトル整合イメージャの改良 (第27回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (波動応用計測2)
- 白色光干渉と時間相関イメージセンサを用いる微小構造体の振動振幅位相分布の実時間観測システム
- 波動場の小領域観測による瞬時波源定位の理論と実験的検証
- 時間相関イメージングとその応用
- ユビキタス指向センサと統合情報処理技術の研究(センシングネットワーク:要素技術編)
- 複素正弦波変調撮像によるオプティカルフロー検出理論および時間相関イメージセンサによる実現(動画像解析)
- 時間相関イメージセンサ : 高度な実時間パターン計測を実現する画像センサ
- スペクトル変調照明と三相直交検出に基づくスペクトル整合イメージャ
- ヤドリバエ模倣周辺支持型MEMS音源定位センサと最適パラメータ設計
- 時間相関イメージング技術 : 高度な実時間二次元同時計測を可能にするデバイス・システムとアルゴリズム
- 白色光干渉と時間相関イメージセンサを用いる微小構造体の振動振幅位相分布の実時間観測システム
- 偏微分方程式の空間荷重積分による波源定位の直接解法 : 理論とシミュレーション(音響信号処理/一般)
- 複素正弦波変調撮像によるオプティカルフロー検出理論および時間相関イメージセンサによる実現(テーマ関連/オーガナイズドセッション2)
- 荷重積分法に基づく白色光干渉信号の直接中心決定アルゴリズム
- AS-3-9 磁場の勾配計測によるRFIDタグの定位(AS-3.将来ライフを拓くユビキタス技術(1)-RFID(ICカード・ICタグ)技術-,シンポジウム)
- 時間相関型PSDの提案と試作
- 魅力ある学会とは どんな姿? 電子化・国際化時代のあり方を探る
- Spectral Matching Imager Using Correlation Image Sensor (特集 音響および振動センサとその信号処理技術)
- Spectral Matching Imager Using Correlation Image Sensor (第18回 センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1C 流体計測)
- リーマン球面への射影によるポアソン方程式のソース項同定法
- ローラン係数を介した2次元ポアソン方程式ソース項同定逆問題の解法
- 多重極展開に基づく3次元ポアソン方程式ソース推定逆問題の代数解法
- 微小構造体の三次元立体と振動パターンの実時間白色干渉映像法
- パチニ小体の連成共振系モデル : 層状ラメラ構造のモードフィルタリング機能
- 画像タグセンシングシステムとその応用
- AM 符号化多波長 LED 照明を用いたスぺクトルマッチングイメージャ
- 時間相関イメージセンサとその応用固視微動特徴抽出から三次元計測まで(テーマ関連/オーガナイズドセッション (2))
- 鏡面反射成分を持つ対象への実時間法線ベクトルイメージャの拡張
- 時間相関イメージセンサと磁性ガーネット結晶を用いる交流漏洩磁束映像法
- 固視微動型イメージセンサとその応用
- VDECを利用した時間相関型イメージセンサの試作と評価実験
- 超高速時間相関検出型イメージセンサ : マルチチップサービスを利用した試作と評価実験
- 時間相関イメージセンサと実時間ロックイン撮像技術 (特集 CMOSイメージングデバイスの潮流)
- 基本周波数によらない調波間干渉を生じるフィルタバンクの理論
- 位相スタンプ型レンジファインダに基づく実時間三次元形状獲得とレンダリング (第25回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (センサ(2))
- 時間相関イメージセンサを用いた複屈折分布の実時間可視化法
- 実時間ヘテロダイン復調映像法を用いた液晶パネルの動的複屈折分布計測 (第22回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2A2 パターン計測2)
- 時間相関イメージセンサを用いた三次元計測システム
- 時間相関型イメージセンサを用いた立体計測システム
- A Novel Range Finding System Using Correlation Image Sensor
- 局所Log-Polar対称性に基づく固視微動型画像特徴抽出
- 画像の局所的対称性に基づく固視微動型センサによる特徴計測
- 固視微動型イメージセンサを用いた画像の局所的 Log-Polar 解析
- 固視微動を用いたセンサレベルの画像特徴抽出
- 時間相関イメージセンサを用いた位相スタンプ型レンジファインダ (第23回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2B1 パターン計測3)
- 回転磁界を用いるロックイン漏洩磁束映像法
- 三相ロックインカメラの原理とその振幅位相復調方式
- 時間相関イメージセンサを用いたAM符号化スペクトルマッチングイメージャ (第19回センシングフォーラム--センシング技術の新たな展開と融合 資料) -- (セッションTA1 光センシングの新展開--センシングフォトニクス部会企画)
- 基礎シリーズ 相関センシングとその応用
- ノンパラメトリックカルマンフィルタを用いた両眼視による多層立体再構成
- 皮膚の直交変形量に関する考察 : マイスナー小体, パチニ小体が検出する皮膚変形量について
- 全ディジタル型可変周波数特性フィッシュボーン音響センサ
- ヤドリバエを模倣した微分検出型音源定位センサの理論と実験
- 近接5点マイクロフォンによる2音源同時定位の理論と実験(マイクロホンアレー・ブラインド分離・音源位置推定及び一般)
- 任意局面のきず検査のための画像センシングシステム
- 任意曲面のきず検査のための画像センシングシステム
- 解説 時間相関型イメージセンサの開発とその応用
- 全ディジタル画素時間相関型イメージセンサの試作と評価
- 時間相関イメージセンサを用いたスペクトルマッチングイメージャ
- 時間相関型イメージセンサを用いる形状計測 : 理論と基礎実験
- SA-2-2 時間相関型イメージセンサ : VDECによるCMOS集積化
- 三相スペクトル整合イメージャを用いた皮膚の検出 (第28回センシングフォーラム資料 : センシング技術の新たな展開と融合) -- (光応用計測)
- 非一様な波長掃引に基づくスペクトル整合イメージヤ (センシング技術の新たな展開と融合) -- (光応用計測)
- モアレドップラー効果 : 単一フレーム奥行き方向速度分布計測への適用
- 食品のテクスチャー評価におけるシステムインテグレーション