全方位カメラを用いた人物追跡(高精細画像の処理・表示及び一般)
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概要
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周囲360度の視野情報をもつ全方位カメラを用い,極座標映像のまま人物の追跡を試みた.まず影の影響を受けにくいHSV値を用いて背景差分を行ない,極座標系の半径・方位情報を利用して人物領域を抽出した.次いで,前フレーム情報を用いた移動予測を行い,オクルージョンがない場合,標準画像(640×480)ではカメラから半径約8mの距離まで,また高解像度画像(1280×960)では半径約20mまで追跡可能であることを確認した.
- 2007-11-22
著者
-
向井 信彦
東京都市大学大学院工学研究科
-
小杉 信
東京都市大学大学院工学研究科
-
小杉 信
武蔵工業大学大学院工学研究科
-
向井 信彦
武蔵工業大学大学院工学研究科
-
小杉 信
武蔵工業大学
-
今 栄一郎
武蔵工業大学大学院工学研究科
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