視覚情報を基にした自律的な人物行動の生成
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概要
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コンピュータグラフィックス(CG)を用いた人物行動のシミュレーションにおいて,周囲環境から獲得した視覚情報をもつ人物モデルを考案し,このモデルに従った自律的な行動の生成手法について述べる.視覚情報とは各人物モデルの視点における,周囲環境にある物体の色情報と視点から物体までの奥行情報である.迷路のような分岐が多い空間を対象とし,本手法を適用することで,分岐点や空間内に存在する物体を各人物が自律的に認識し,周囲環境の地図を自動的に作成することで,目的地まで到達するシミュレーションを行い,本手法の有効性を確認した.
- 2009-07-24
著者
-
向井 信彦
東京都市大学大学院工学研究科
-
小杉 信
東京都市大学大学院工学研究科
-
中里 友紀
東京都市大学大学院工学研究科
-
向井 信彦
東京都市大学大学院 工学研究科
-
向井 信彦
東京都市大学 大学院 工学研究科
-
小杉 信
東京都市大学 大学院 工学研究科
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