深度剥離を用いた変形物体間の衝突判定手法(高精細画像の処理・表示,及び一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本稿では,変形する物体間や自己干渉(セルフコリジョン)にも適応可能で高速な衝突判定手法を提案する.本手法ではまず,深度剥離によりLayered Depth Image (LDI)を作成し,レイヤー毎の各ピクセルに描画したポリゴンインデックスを保持する.次に,隣接ピクセル間のレイヤー値の並び順を比較し,反転したポリゴンインデックスを衝突するポリゴンの組合せとして探索する.探索中のピクセルが以降の探索でポリゴンインデックス反転の可能性を持つか判定することで,高速な衝突判定を行う.また,本手法ではTransform Feedbackを用いることで,GPUで計算した衝突ポリゴンの探索結果をCPUへリードバックせずに扱えるため高速処理が可能である.これらの手法を,Intel Core2 Quad CPU,NVIDIA GeForce9800GT graphics cardのPC環境および,800x800の画面解像度で実行した結果,約10,000ポリゴンで構成される物体間の衝突判定時間は約25msecであった.
- 2009-11-12
著者
-
向井 信彦
東京都市大学大学院工学研究科
-
小杉 信
東京都市大学大学院工学研究科
-
中川 真志
東京都市大学工学研究科
-
中川 真志
武蔵工業大学大学院工学研究科
-
小杉 信
東京都市大学大学院 工学研究科
-
向井 信彦
東京都市大学大学院 工学研究科
-
中川 真志
東京都市大学 大学院 工学研究科
-
向井 信彦
東京都市大学 大学院 工学研究科
-
小杉 信
東京都市大学 大学院 工学研究科
関連論文
- 葉形状特徴を用いた植物の識別(画像,映像表現フォーラム)
- 景観ウォークスルー型VRにおける立体視の生体に与える影響に関する一考察(景観,映像表現フォーラム)
- Webカメラを用いた仮想景観ウォーキングシミュレーション(景観,映像表現フォーラム)
- CGによる滑雪シミュレーション(CG,映像表現フォーラム)
- 曲面ガラスに映る複数映像の表現手法(CG,映像表現フォーラム)
- CGによる粘弾性流体の表現手法(CG,映像表現フォーラム)
- 深度剥離を用いた変形物体間の衝突判定手法(高精細画像の処理・表示,および一般)
- 深度剥離を用いた変形物体間の衝突判定手法(高精細画像の処理・表示,及び一般)
- Webカメラを用いた仮想景観ウォーキングシミュレーション
- Webカメラを用いたVR操作インターフェース(映像表現研究発表1,映像表現フォーラム)
- 形態特徴による落葉樹の分類(高精細画像の処理・表示,および一般)
- 形態特徴による落葉樹の分類(高精細画像の処理・表示,及び一般)
- 全方位カメラを用いた人物追跡(高精細画像の処理・表示及び一般)
- 二次元地図とレーザスキャナデータを用いた三次元地図の生成(高精細画像の処理・表示, 及び一般)
- 葉形状特徴を用いた植物の識別
- 血管変形を対象としたネットワーク化手術シミュレータ(映像表現研究発表1,映像表現フォーラム)
- 内部圧力を考慮した血管の高速変形手法
- 血管変形を対象としたネットワーク化手術シミュレータ
- CGを用いた砂防柵設置による砂地景観の表現手法(高精細画像の処理・表示,及び一般)
- 浮世絵からの擬似奥行き情報を用いた3次元画像の生成(高精細画像の処理・表示及び一般)
- 浮世絵からの擬似奥行き情報を用いた3次元画像の生成 (放送技術・メディア工学・映像表現&コンピュータグラフィックス)
- 仮想空間と現実空間における立体感覚の比較 (映像表現&コンピュータグラフィックス)
- 仮想空間と現実空間における立体感覚の比較
- 景観ウォークスルー用曲がり角での補間画像生成手法(高精細画像の処理・表示,および一般)
- 景観ウォークスルー用曲がり角での補間画像生成手法(高精細画像の処理・表示,及び一般)
- CGによる粘弾性流体の表現手法
- CGによる滑雪シミュレーション
- 曲面を持つ透明物体の映り込み表現手法(レンダリング2,アニメーション及びCG一般)
- 視覚を持つ人物モデルの提案と自律的な人物行動の生成(映像表現&コンピュータグラフィックス)
- 3DCT画像による大動脈の抽出と径の計測
- 球面線形補間を用いた日本語指文字動作の合成手法 (映像表現&コンピュータグラフィックス・放送技術・メディア工学)
- 景観ウォークスルー型VRにおける立体視の生体に与える影響に関する一考察
- Webカメラを用いたVR操作インターフェース
- 実写を用いた仮想景観
- 水の上で揺れる物体の屈折表現に関する高速化 (映像表現&コンピュータグラフィックス)
- 水の上で揺れる物体の屈折表現に関する高速化
- 球面線形補間を用いた日本語指文字動作の合成手法 (画像工学)
- 視覚情報を基にした自律的な人物行動の生成
- Web カメラを用いた仮想景観ウォーキングシミュレーション
- 景観画像におけるエイジング効果の表現手法
- 力覚提示装置を用いたいけばな練習システムの試作
- 貸し部屋の3次元表示を目的とした間取り図面認識
- 曲面ガラスに映る複数映像の表現手法
- ケルビン波を基にした航跡波の3次元表示
- 全方位カメラを用いた人物追跡 (放送技術・メディア工学・映像表現&コンピュータグラフィックス)
- CGを用いた航跡波の表現手法(映像表現研究発表1,映像表現フォーラム)
- 経年変化を伴う水の落下とカビによる汚れ画像の生成手法 (画像工学)
- 景観画像におけるエイジング効果の表現手法 (映像表現フォーラム--映像表現に関する特別講演と学生作品・研究発表会)
- Haar-like特徴を用いたサングラス顔とマスク顔の検出 (映像表現&コンピュータグラフィックス)
- 航空写真からの住宅屋根形状の抽出(映像表現研究発表1,映像表現フォーラム)
- 航空写真からの住宅屋根形状の抽出
- 降雪のリアルタイムシミュレーション(映像表現&コンピュータグラフィックス)
- 降雪のリアルタイムシミュレーション
- Haar-like特徴を用いたサングラス顔とマスク顔の検出
- 視覚情報を基にした自律的な人物行動の生成
- CGを用いた航跡波の表現手法
- いけばな学習システム(高精細度画像の処理・表示および一般)
- いけばな学習システム(高精細度画像処理・表示及び一般)
- 画像処理による大相撲中継のメタデータ抽出
- ネットワーク化手術シミュレータの検討 (映像表現&コンピュータグラフィックス)
- ネットワーク化手術シミュレータの検討 (映像表現フォーラム--映像表現に関する特別講演と学生作品・研究発表会)
- 風景画像検索における特徴量の選択
- 水面波モデルの動的制御による河川のリアルタイム表現
- 砂防柵を持つ砂浜のCG生成手法
- 動画像中からの人物の正面顔抽出(高精細画像の処理・表示及び一般)
- フラクタルを利用した汚れ画像の生成手法(高精細画像の処理・表示及び一般)
- CGを用いた砂防柵設置による砂地景観の表現手法
- 映像と音情報を用いた野球中継の自動インデクシング
- 映像と音情報を用いた野球中継の自動インデクシング(高精細画像の処理・表示,及び一般)
- 仮想空間と現実空間における人体にかかる負荷の比較に関する考察(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- 浮世絵からの擬似奥行き情報の抽出
- 二次元地図とレーザスキャナデータを用いた三次元地図の生成
- テロップ情報を用いた野球中継ダイジェスト映像の自動生成
- 半透明物体への映り込み動的シーンの表現手法(CG一般(1), テーマ: 可視化のためのCGおよびCG一般)
- テロップ情報を用いた野球中継ダイジェスト映像の自動生成(高精細画像の処理・表示, 及び一般)
- 修正深度剥離を用いた高速衝突判定手法
- 動画像中からの人物の正面顔抽出 (放送技術・メディア工学・映像表現&コンピュータグラフィックス)
- フラクタルを利用した汚れ画像の生成手法 (放送技術・メディア工学・映像表現&コンピュータグラフィックス)
- Haar-like特徴を用いたサングラス顔とマスク顔の検出(映像表現フォーラム)
- マーカ情報の記憶によるマーカレス状態での拡張現実感(映像表現フォーラム)
- 粒子法による泡の消滅シミュレーション
- 河川の下流における水面波のリアルタイム表現手法 (映像表現&コンピュータグラフィックス)
- 河川の下流における水面波のリアルタイム表現手法
- 粒子法による大動脈の変形および出血シミュレーション (情報の直感的な理解に寄与する画像電子関連技術論文特集)
- 修正深度剥離を用いた高速衝突判定手法
- 浮世絵からの擬似奥行き情報の抽出 (映像表現フォーラム--映像表現に関する特別講演と学生作品・研究発表会)
- 二次元地図とレーザスキャナデータを用いた河川の景観再現 (映像表現&コンピュータグラフィックス)
- 景観用モーフィングの特徴点対応付け予測手法 (映像表現&コンピュータグラフィックス)
- 二次元地図とレーザスキャナデータを用いた河川の景観再現 (映像表現フォーラム--映像表現に関する特別講演と学生作品・研究発表会)
- 景観用モーフィングの特徴点対応付け予測手法 (映像表現フォーラム--映像表現に関する特別講演と学生作品・研究発表会)
- 手術シミュレータ向け出血表現の高速化手法(「グラフィックスとアルゴリズム」特集)
- 手術シミュレータ向け血管変形の安定化手法
- 粒子法による泡の消滅シミュレーション
- いけばなシミュレータの学習効果向上に関する検討(学習支援プラットフォーム/一般)
- 粒子法による大動脈の変形および出血シミュレーション
- 大動脈弁の変形に応じた応力分布の可視化(教育・訓練・協調)
- 水鳥が生成する波の表現手法 (画像工学)
- 動力学を用いた人体動作の変形シミュレーション (画像工学)
- 砂防柵を持つ砂浜のCG生成手法
- 個性を考慮した仮想空間における個人行動の生成(「実・バーチャル空間の知覚・認知」及びヒューマン情報処理一般)