逐次更新則による安定な移動音源追尾
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概要
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我々は以前,信号部分空間の逐次更新法であるPASTとMUSICを組み合わせた移動音源追尾法を提案した.しかし,この手法は音源方向を推定する際,MUSICスペクトルを走査し,その最大値から音源方向を推定するため,高い演算量を必要とする欠点があった.本稿では,音源方向推定問題を制約付最小化問題として定式化し,その逐次的解法である内点最小2乗(IPLS)アルゴリズムを用いることにより,適応的に移動音源追尾を行う手法を提案する.IPLSアルゴリズムは,学習の状況に応じて実行可能領域を制御するため,数値的不安定を生じずに推定を行うことができる.実験結果より,本手法が実環境においても従来法と同程度の精度で,かつ低演算量で移動音源追尾を行うことができることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-11-08
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