帆装型船舶の制御とその評価
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概要
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The largest problem of sail equipped motor vessel is poor manoeuvring by effect of sail. But this important problem has been left unsolved. In order to remove this defect, we develop a 2 dimensional bird's -eye view manoeuvring simulator with five automatic controls and discuss the manoeuvring ability using the simulator. Above five automatic controls are follows. (1) Ahead control (2) Turing control (3) Heave to control (4) Astern control (5) Aslant move control The results of the simulations on the simulator show a significant improvement in ship manoeuvring of sail equipped motor vessel.
- 社団法人日本航海学会の論文
- 1999-03-25
著者
-
久保 雅義
神戸商船大学商船学部船貨輸送研究施設
-
高岡 俊輔
弓削商船高等専門学校
-
高岡 俊輔
弓削商船高専
-
村山 雄二郎
弓削商船高専
-
久保 雅義
神戸商船大学
-
久保 雅義
神戸大学大学院自然科学研究科海事科学専攻載貨研究室
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