要求オントロジーに基づくロボットサービス連携の実現(学生セッション,大学のAI・企業のAI)
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概要
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近年,ロボットの機能が多様化し、価格も従来に比べて低下したことでロボットと日常生活の距離は近づいてきていると言える。しかし一般家庭がロボットに求める役割は現状のロボットにとって高すぎるものでロボット単体では達成できるものではない。このような背景の中、ロボットが連携することによってロボット単体では実行不可能な作業を実現する研究が始まっている。本稿ではオントロジーの技術を用いた、ユーザのリクエストをロボット連携によって達成するシステムのフレームワークと、構築したオントロジー群について述べる。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-03-21
著者
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