3.RoboCupSoccerとRoboCupRescue(<特集>社会に向き合うエージェントシステム)
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概要
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動的で複雑な環境を対象とするマルチロボット・マルチエージェントの技術の優劣を分かりやすいかたちで比較・視覚化し,競技を通じて研究を推進することを目的とするRobo Cupも開始から10年が過ぎた.その間,数々の手法が応用され,戦術もさまざまに変遷してきた.同時に,災害救助など新たなテーマを取り上げたリーグが創設されてきている.本稿では,この10年の歴史を振り返るとともに新たになってきたテーマやトーナメント方式の功罪,今後の展開についての議論を行う.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2007-03-15
著者
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野田 五十樹
産業技術総合研究所 情報技術研究部門
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野田 五十樹
産業技術総合研 情報技術研究部門
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野田 五十樹
(独)産業技術総合研究所情報技術研究部門
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野田 五十樹
(独)産業技術総合研究所 情報技術研究部門
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