八進木データ構造を用いた物体掌握のための現実感のある手の姿勢決定
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概要
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Finding realistic grasping-postures for synthetic-actor-hands is a complex and important problem in the field of human-motion. During grasping proces, the search space for hand-postures is quite enormous. Only a small subset of them gives "realistic looking" images. To explore such a subset of hand-postures, an approach mainly based on observations is presented. An octree is used to store realistic hand orientations for certain primitives. The data is stored only for specific orientations of primitive objects and used to approximate the exact posture of the hand for any given object.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 1995-07-26
著者
-
高橋 裕樹
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
中嶋 正之
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
高橋 裕樹
東京工業大学像情報工学研究施設
-
ヤヒア アイディン
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
中嶋 正之
東京工業大大学院情報理工学研究科
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