(16)タワークレーンの制御に関する研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2005年度(平成17年度)審査経過報告〕)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 社団法人日本機械学会の論文
• 2006-05-05

著者

• 高木 清志

  産業技術総合研究所先進製造プロセス研究部門

• 高木 清志

  (独)産業技術総合研究所

関連論文

• 金属コア入り圧電ファイバ埋め込み型スマートストラクチャの振動制御
• 一次元弾性体の境界近傍における波動吸収制御(機械力学,計測,自動制御)
• 108 一次元弾性体の境界近傍における波動吸収制御(OS1-2,OS1 振動解析・モデリング・制振)
• 金属コア入り圧電ファイバ埋め込み型スマート構造の損傷推定を伴うゲインスケジュールド制御(機械力学,計測,自動制御)
• 712 振動制御中の構造物に対するクラック推定とゲインスケジュールド制御
• スマート構造物のクラック推定を伴うゲインスケジュ-ルド制御(機械力学,計測,自動制御)
• インピーダンス整合条件を用いたロープ振動の波動吸収制御(機械力学,計測,自動制御)
• 558 金属コア入り圧電ファイバ埋め込み型スマート構造の損傷を考慮した振動制御(損傷・診断, OS-17 知的材料・構造システム)
• 206 インピーダンス整合制御による索振動の波動吸収制御(波動の制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
• 124 金属コア入り圧電ファイバ埋め込み型スマートストラクチャの振動制御
• 601 スマート構造物のき裂損傷を考慮した振動制御
• 601 スマート構造物のき裂損傷を考慮した振動制御
• 526 タワークレーンの制御 : 速度制御されたモータを用いた制御
• スマート構造の損傷推定を伴うゲインスケジュールド制御
• (16)タワークレーンの制御に関する研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2005年度(平成17年度)審査経過報告〕)
• 金属コア入り圧電ファイバ埋め込み型スマート構造の損傷推定を伴うゲインスケジュールド制御(モニタリング,OS.6 折り紙・針金/スマートストラクチャ)
• アクチュエータの飽和を考慮したゲインスケジュールドサーボ系設計 : 台車-倒立振子系に対する実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
• タワークレーンの吊り荷ロープ長変動に対する起伏・旋回方向のゲインスケジュールド分散制御 : 操縦者の任意指令に対応する制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
• 2118 タワークレーンの制御 : 操縦者の指令値整形を伴う制御
• 443 タワークレーンの吊り荷ロープ長およびブーム起伏角度変動を考慮した制御
• アクチュエータの制約を考慮に入れたアクティブ動吸振器による構造物の振動制御
• 吊り荷振れ角センサを用いないタワークレーンの制御 : 誤差学習による終端状態制御を用いた2自由度制御 : 機械力学,計測,自動制御
• 302 タワークレーンの吊り荷振れ角センサを用いない制御(オーガナイズドセッション3 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
• 434 アクチュエータの飽和を考慮したゲインスケジュールドサーボ系設計
• 537 アクチュエータの飽和を考慮したゲインスケジュールド制御系設計(制御系設計手法)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
• 2302 タワークレーンの吊り荷ロープ長変動を考慮した起伏・旋回方向の制御(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
• 543 タワークレーンの吊り荷ロープ長変動を考慮した制御 : 線形分数変換によるパラメータ変動表現を用いたゲインスケジュールド制御(位置決め・搬送機器の計測と制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
• 102 タワークレーンの制御 : 分散制御系と集中制御系の比較(ロバスト制御理論応用I)(OS ロバスト制御理論応用)
• 145 タワークレーンのゲインスケジュールド制御 : ブーム起伏角度に関するゲインスケジュール
• タワークレーンの起伏・旋回方向の分散制御
• タワークレーンの吊り荷ロープ長変動を考慮したゲインスケジュールド制御
• タワークレーンの制御 : ブーム起伏方向に関する制御

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク