誘導電荷型静電アクチュエータの出力特性の計算
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概要
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Realization of an artificial muscle needs an actuator with high output-power per unit-area, unit-volume and unit-weight. In order to obtain such actuators, we calculated the values of horizontal motive force and transverse force of an electrostatic induction linear actuator. We studied the effect of the slip and of the permittivity and the conductivity of the slider and the fluid, which fills the space between the stator electrode and the slider. Transverse repulsive force was observed under the condition where dielectric effective relaxation time (τe) is longer than the cycle time of the traveling wave of the applied voltage (ωτe>>1). Horizontal motive force increases with a value of fluid permittivity.
- 鈴鹿工業高等専門学校の論文
- 2004-02-10
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