段差昇降時における下肢関節負荷と主観評価の同時評価(S01-1 身体機能のモデリングと福祉工学(1),S01 身体機能のモデリングと福祉工学)
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概要
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For the estimation of the biomechanical and psychological factors in step ascending and descending, we measured trajectories of body markers, floor reaction force and sensory evaluation. We calculated 3-dimensional (sagittal, frontal and torsional) joint torques of lower extremes in the method of inverse dynamics. From the result of analysis, we show that not only the torsional motion has an important role in step ascending and descending, but also psychological factors is related with the biomechanical factors such as joint torque.
- 2004-09-04
著者
-
横井 孝志
産業技術総合研
-
後藤 泰徳
兵庫県立工業技術センター
-
横井 孝志
産総研人間福祉
-
宮田 登
宮城県産業技術総合センター
-
宮田 登
宮城県産技センター
-
芳川 美代子
長野県工試
-
後藤 泰徳
兵庫県工技センター
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