ITS画像処理開発・運転制御開発におけるハードウェア・ソフトウェア協調設計方式とその検証
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概要
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本論文は, ITS(Intelligent Transport Systems)における画像処理開発・運転制御開発のハードウェア・ソフトウェア協調設計方式を提案する.本方式は, ハードウェアとソフトウェア間のトレードオフによって両者の機能分担を最適にすることを目的としている.本方式では, まず, 目標システム全体をソフトウェアでモデリングし, 機能やバランスの調整を行う.次にモデルに含まれている各処理のハードウェア・ソフトウェアそれぞれの性能をシミュレーションにより評価しハードウェア・ソフトウェアに的確にトレードオフする.機能分担した各処理をハードウェア・ソフトウェアそれぞれの開発ツールで設計・チューニングしなおし, コデザイン評価セットにて実時間での動作確認を行い, 目標を満足するシステムを迅速に構築する設計を目指す.本方式の適用例として, ITS画像処理開発・運転制御開発分野を取り上げ, 安全運転の支援システムを構築し評価を行い, その有効性を確認した.
- 2000-11-30
著者
-
小泉 寿男
東京電機大学情報システム工学科
-
遠藤 祐
有限会社ソニックウェア
-
遠藤 祐
東京電機大学システム工学専攻
-
畠山 省四郎
東京電機大学大学院理工学研究科
-
潘 耀東
Department of Electrical Engineering The Ohio State University
-
小泉 寿男
東京電機大 大学院理工学研究科
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