ブレーキランプ位置における前方車両抽出と接近状況の一検討(ITS画像処理, データベース, 一般)
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概要
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本報告では車載カメラで取得した動画像を用いて前方車両抽出と車両接近状況の認識について検討する.前方車両の水平成分から車両候補領域を設定し, さらにブレーキランプの位置から車体の横幅と高さの比率を用いて車両領域を算出する.算出した車両領域の輝度変化のテクスチャ情報を用いて前方車両を追跡してさらに, 車両領域の横幅に基づいて車間距離を推定する.そして, 接近状況を認識することの検討をする.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-11-11
著者
-
岡本 教佳
関東学院大学大学院工学研究科電気工学専攻
-
岡本 教佳
関東学院大学大学院工学研究科
-
鳥居 恵多
関東学院大学 大学院 工学研究科
-
小林 弘幸
関東学院大学大学院工学研究科
-
岡本 教佳
関東学院大学
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