制動時における前方車両の抽出および車間距離の推定
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概要
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In this paper,a forward vehicle is extracted from on-board camera image, and the distance between vehicles is estimated. In the proposed technique, we focus on the position of the brake lamp and the vehicle area is extracted. Moreover,we propose the high accuracy and high-speed vehicle extraction method using texture information. In addition,the distance between vehicles is estimated using the width of forward vehicle. The experiment is conducted on an urban open road where the rear-end accident happens frequently. As the results of experiment,proposed technique is able to well estimate a distance between vehicles.
- 関東学院大学工学部工学会の論文
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