夜間走行における前方車両抽出に関する検討
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概要
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現在の前方車両の位置検出に関する研究の多くは日中を対象にしている.しかし,車両による事故を防ぐことを考慮すると日中よりも事故の多い夜間への対応が必要不可欠となってくる.そこで本報告では,夜間でも前方車両の位置検出ができる手法を提案する.夜間では車両のテイルランプが常に点灯していることに着目し,道路情景画像より赤み成分を抽出しテイルランプ領域を認識することで前方車両が抽出できるものと考える.ここで複数のテイルランプ候補領域が結合することが問題となるが,その場合に対して候補領域の射影を求め,水平性や面積による特徴を用いて対処している。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-09-17
著者
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