照明変動を考慮した横断歩道監視システムの検討(ITSコア技術・ショーケース,一般)
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概要
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交通死亡事故の中でも,横断歩道を歩行中の死者数は多く,重大な問題である.このような事故を防止するシステムとして,歩行者の状態を自動で運転者に伝える必要がある.本研究では,このシステムに必要となる歩行者の抽出と危険検知の検討を行った。歩行者抽出では,歩行者の死亡事故の多い夜間に対応することが重要である.しかし,夜間の照明は,車のヘッドライトなどで急激な照明変動が発生し歩行者抽出が困難である。そのため,本手法ではテクスチャ情報を用いて対処する.危険検知では,自動的に歩行者の状態を検知するため,歩行者の移動速度と移動方向を用いる.実験の結果,夜間の横断者の抽出と危険状態の検知に成功した.
- 2007-11-12
著者
-
高橋 大介
関東学院大学大学院工学研究科
-
岡本 教佳
関東学院大学大学院工学研究科電気工学専攻
-
岡本 教佳
関東学院大学大学院工学研究科
-
関根 昭
関東学院大学大学院工学研究科
-
高橋 大介
関東学院大学工学部
-
岡本 教佳
関東学院大学
-
高橋 大介
関東学院大学
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