フレーム間の位置情報に基づく接近車両の抽出
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概要
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本報告では, 走行車線上における前方車両の抽出に関する検討を行う.なお, 将来, インフラの整備が実現できれば, 車線の抽出は現在より簡単に行えるようになるものと考え, 本報告では車線の特定ができていることを前提としている.実験では道路の色情報を削除した入力画像に対して境界線を求め, 水平成分を用いて車両の抽出を行い, 抽出精度を検討する.さらに, 各フレームにおける車両の大きさに着目し, 道路における危険状態を予測する手法についての検討を行う.
- 2002-01-23
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- 1-7 横顔特徴に着目した2D-3Dシステムを用いた個人認証(第1部門 音声処理・セキュリティ)
- 7-12 ブレーキランプ位置による前方車両抽出に関する一検討(第7部門 画像・動画処理)
- I-17 日照条件に依存しない人物の認識・追跡に関する一検討(人物追跡,I.画像認識・メディア理解)