3a-3 プラントの点検・診断ロボットによる設備状態監視法(第7回信頼性シンポジウム)

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概要

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本論文では, プラント内の設備の点検・監視を行い, 設備異常の早期発見および早期対応を可能とする知的点検・診断ロボットの基礎を確立するために, 知的点検・診断ロボットの基本機能と必要な要素技術について検討する。すなわち, まず知的点検・診断ロボットの具備すべき基本機能につきのべ、ついで必須機能である「遠隔・広域設備監視技術」の一つである「音響信号による点検・設備診断技術」について検討する。特に, 測定された音響信号から異常状態を敏感に反映できる兆候パラメータの抽出法, これらの兆候パラメータのメンバーシップ関数の作成法, 異常状態の識別法について, 実例を用いて検討する。
日本信頼性学会の論文
1994-10-28

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