Minimax最適化によるロバスト制御系の設計手法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 1998-02-15
著者
関連論文
- システム制御理論 : 20 世紀から 21 世紀へ(システム/制御/情報の最前線-研究交流会トピックス特集号)
- リファレンスガバナを用いた高圧蒸気コンデンサの制御
- EMアルゴリズムに基づく異常値を含む線形システムの同定法
- EMアルゴリズムに基づく異常値を含む線形システムの同定法
- 出力に異常値を含む線形システムの部分空間同定法
- 出力に異常値を含む線形システムの部分空間同定法
- 直交分解に基づく実現理論と部分空間同定法
- 線形行列方程式によるインプリシットシステムの安定条件
- 線形フィルタリング理論 : H_2からH_∞へ
- δオペレータモデルによる連続時間システムの部分空間同定法
- システム同定理論の回顧と展望
- 車両操舵システムの動特性解析と四輪操舵機構の設計
- 6ZB-5 BMIを用いた制御システムの構築(視線・顔検出・脳計測,学生セッション,インターフェース)
- Particle Swarm Optimiztionを用いたサポートベクターマシンのハイパーパラメータ探索(一般セッション6(パターン認識基礎),文字・文書の認識・理解)
- EEGを利用したブレインコンピュータインタフェースのためのデータクレンジング(一般セッション(1),文字認識・文書理解)
- EEGを利用したブレインコンピュータインタフェースのためのデータクレンジング(一般セッション(1), 文字認識・文書理解)
- 2次元Recursiveフィルタリング
- 不安定な無限次元プラントのH^∞問題に対するskew Toeplitz解法
- 無限次元2ブロックH_∞問題に対する解法-安定プラントの場合-
- H^∞感度最適化問題の解法間の同値性
- 特集号を編集して (未来を探るシステムズアプローチ特集号)
- 年頭のご挨拶
- 2自由度系を用いた構造系と制御系の同時設計
- 主緩和双対法によるBMI問題の大域的解法
- Semidefinite Programmingによる不確かなシステムの感度解析
- 最小2乗法を用いたSemicausalモデルのパラメ-タ同定
- 分離形自己共分散関数をもつ2次元確率場の推定
- 環境汚染制御のための最適投資政策
- Minimax最適化によるロバスト制御系の設計手法
- Minimax最適化によるロバスト4輪操舵システムの設計
- 一般化ISEを評価規範としたロバストI-PDコントローラのMinimax最適化による設計
- コーナリングパワー変動に対する四輪操舵系の二次安定化制御
- 不均等間隔標本補間に対する標本化関数
- スプライン関数で表される入力信号をもつ状態関数空間の標本化基底の導出
- 拘束条件つき有限時間minimax receding honzon制御問題の一解法(機械力学,計測,自動制御)
- 予見を考慮したコークス炉温制御システムの設計
- パレート最適性を考慮したロバストI-PD制御系設計法
- パレート分割手法を用いた遺伝的アルゴリズムの多目的最適化問題への適用
- 行列不等式表現を用いた2自由度ロバストPIDコントローラの設計
- A Matrix Inequality Design of Robust PID Controller with Two Degrees of Freedom (PID制御--理論と応用総合特集号)
- 線形離散時間系に対するミニマックス推定問題
- 4P-8 ロバストモデル予測制御のための解法アルゴリズムの検討(アルゴリズムとその応用,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
- 車両操舵系に対する構造系とロバスト制御系の同時最適設計
- 自己組織化特徴マッピングを用いた日本語手書き平仮名文字認識
- 電磁ニュ-ラルコンピュ-タ
- 制御を前提とした設計手法とその車両操舵機構への応用
- 一般化代数リカッチ方程式による有理行列の標準J-スペクトル分解
- ディスクリプタシステムのLQ制御問題に対する消散不等式と一般化代数リカッチ方程式
- 制御におけるRiccati方程式 リレー解説 《第5回》ディスクリプタシステムに対するLQ制御と一般化代数Riccati方程式
- Robust minimax receding horizon 制御問題の一解法 (21世紀の数理計画 : 最適化モデルとアルゴリズム)
- ディスクリプタシステムとH_∞制御
- 単位円周上の制約条件を満たす離散時間H_∞フィルタの設計
- 重みつき H_∞ 誤差規範に基づく同一次元推定器の設計
- 区分線形力学系における不安定軌道の効果的な計算方法とカオス制御
- 組合せ最適化問題におけるカオスノイズ注入型ニューラルネットワークの探索能力の検討
- 組合せ最適化問題におけるカオスノイズ注入型ニューラルネットワークの探索能力の検討
- A-2-6 組み合わせ最適化問題を解く Hopfield NN にカオスノイズを適用した場合の性能評価
- カオスノイズと反復焼きなまし法ノイズのTSPに対する解探索能力
- カオスノイズとバーストノイズを注入したHopfield NNのQAP解探索能力
- 連続むだ時間システムのパラメータ誤差限界の推定とそのロバストI-PDコントローラの設計への応用
- λ変換による連続時間システムのパラメータ同定に関する一手法
- 会長に就任して
- 操作量制約を考慮したI-PDコントローラのロバスト調整方法
- 一般化リカッチ方程式に基づくディスクリプタシステムの最適レギュレータ
- モデル予測型PID制御による電気自動車のトラクションコントロール
- 第30回確率システム理論とその応用シンポジウム(SSS'98)
- 熱伝導プラントに対する制御系設計モデルの一導出法
- 確立システムの実現
- 部分空間法によるシステム同定-実現理論からの接近
- 最適フィルタリングの動向 : H_2からH_∞規準へ
- モデリングと虚実皮膜論
- 特異値分解によるシステム同定