コーナリングパワー変動に対する四輪操舵系の二次安定化制御
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概要
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This paper concerns a method of robust control design of a car with 4-wheel-steering (4WS) system under the change in driving condition. The model of 4WS system has a single control input (the steering angle of rear wheel), a single output (the slip angle), two states (the slip angle and the yaw angular velocity) and a reference input given by the driver. The system change due to various driving condition is modeled as bounded time-varying uncertainties. Then we apply the quadratic stabilization with disturbance attenuation technique to design a controller ensuring the robust stability and bounded H_∞ norm of a transfer of the 4WS system. Some numerical results are included.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1996-04-25
著者
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