モデル予測型PID制御による電気自動車のトラクションコントロール
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概要
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This paper proposes a new model predictive PID control method for the traction control of EV (electric vehicle). The method aims to improve the vehicle dynamics performance and the stability of EV by controlling the tire slip rate. In the proposed method, the PID controller gains are derived by off-line calculation from the optimal control input based on the model predictive control (MPC) algorithm. Numerical simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.
著者
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河辺 徹
筑波大学システム情報工学研究科
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森川 耕一
ボッシュエンジニアリングサービス(株)
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中村 亘
筑波大学システム情報工学研究科
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中村 亘
筑波大学システム情報工学研究科コンピュータサイエンス専攻
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森川 耕一
ボッシュエンジニアリング（株）
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小暮 洋輔
筑波大学システム情報工学研究科コンピュータサイエンス専攻
-
有川 哲郎
ボッシュエンジニアリング（株）
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