生体信号を用いたテレイグジスタンスシステムの開発
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概要
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There are several ways of communication between human operator(s) and machine(s). In most conventional tele-existence systems.(1)body and limb movements, or (2)special input device such as keyboard and mouse, are used as human-interface. Instead of these methods, we have focused on biological signals for the purpose of operating machines by "thinking". We exemplify EOG (Electro-OculoGraphy) in this study, and use it for the manipulation of a robot eye. The experimental results have revealed the possibility and feasibility of using biological signals in tele-existence systems, and discussed the future application.
- 1996-05-28
著者
-
久野 悦章
名古屋大学大学院 工学研究科
-
八木 透
名古屋大学大学院
-
八木 透
理化学研究所 バイオミメティックコントロール研究センター生物型感覚統合センサー研究チーム
-
内川 嘉樹
名古屋大学
-
久野 悦章
名古屋大学 工学研究科
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