4台のカメラを用いた屋外ステレオ画像計測手法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
ステレオ画像計測を行うには、あらかじめカメラキャリプレーションされた2台のカメラを用意する必要があるが、計測精度はこれらの2台のカメラ間の距離と対象物までの距離との関係に大きく依存する。特に屋外で遠くの位置を計測するには、カメラ間の距離をかなり大きくしないと精度の向上は期待できず、また装置自体の携帯上の制約があるためカメラ間隔を大きくとった状態で三次元計測を行うことは難しい。そこで本稿では、4台のカメラを用いたステレオ画像計測手法を提案する。これは、カメラ間隔を大きくした状態で計測を行うために、左右のステレオカメラに対してそれぞれカメラキャリブレーション用カメラを新たに設けるものであり、計測現場でカメラキャリブレーションを行うことで、装置自体の携帯性の問題を解決したものである。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-09-18
著者
関連論文
- 5-6 ロバスト推定を用いたステレオ撮像方式における対応関係の推定
- ディジタル高精細/超高精細動画像メディアの動向
- 三次元CG画像と実写画像合成のためのカメラキャリブレーション手法
- 1)多眼カメラを用いた高精細画像入力方式-水平・垂直解像度の異なる画像の合成による高解像度化-(画像通信システム研究会)
- 24-5 2台のカメラを用いた超高精細画像取得法の改善
- 多眼カメラを用いた高精細画像入力方式 : 水平・垂直解像度の異なる画像の合成による高解像度化 : 画像通信システム
- 3-12 ステレオ画像を用いた超高精細画像の取得法
- 静止画像の符号化方法(画像情報圧縮の手ほどき(第9回))
- 21-4 二次元ウェーブレット零交差表現のデータ削減の一検討
- 焦点距離の連続的変化による単眼カメラ画像からの相対的な奥行き情報の獲得
- 9-4 焦点距離の連続的変化による単眼カメラ画像からの奥行き情報の獲得
- 新しいウェーブレット零交差表現と信号再構成
- ウェーブレット変換領域における零交差表現と信号再構成 : 画像通信システム
- ウェーブレット零交差表現からの信号再構成
- 2次微分性を有したウェーブレット変換領域におけるゼロ交差点対応付け
- 24-7 ウェーブレット・零交差対応付け手法の改善
- 撮像系に基づく複数の拘束を利用した動き推定法の検討
- 10-4 複数の撮像素子を用いる動き推定法
- 2)多重フレーム速度を用いる動き推定法 : コンピューテーショTILイメージセンサのための一検討(〔画像通信システム研究会 画像応用研究会〕会同)
- 多重フレーム速度を利用した動き推定法 : コンピュテーショナルイメージセンサのための一検討 : 画像通信システム : 画像応用
- 1)ウェーブレッド変換領域における零交差表現と信号再構成(画像通信システム研究会)
- フィルム映像の汚れ検出及び補間法の一検討
- 9-4 レイヤ表現を用いたフレーム間内挿法に関する一検討
- インタラクティブ知的符号化におけるグローバル動きパラメータの検出精度
- 顔動画像のインタラクティブ知的符号化システム
- スケール間写像に基づく階層型IFS画像符号化
- 7)複数フレームのマップを用いたレイヤ表現による動画像符号化に関する検討(放送方式研究会)
- パターンマッチング静止画像符号化(記録関連機器のサーボ技術)
- 7)自己組織型パターンマッチングによる画像符号化法(画像通信システム研究会)
- 自己組織型パターンマッチングによる画像符号化法 : ファクシミリと画像一般 : 画像通信システム
- 6-4 自己組織型適応予測を用いる画像符号化の一検討
- ノイズにロバストな動的輪郭モデルとその送電線追跡への応用
- 確率的なクラスタリングによる初期領域に基づく動きパラメータの推定とセグメンテーション
- 10)動画像の階層構造表現のための構造情報の抽出(放送方式研究会)
- 動画像の階層構造表現のための構造情報の抽出
- 動画像の階層構造表現のための構造情報の抽出
- 画像符号化と処理から見たウェーブレット変換
- 17-2 Biorthogonal Wavelet変換を用いた画像符号化について
- 3)CT画像からの脳萎縮評価のための画像処理手法([画像表示研究会視覚情報研究会画像通信システム研究会画像処理・画像応用研究会]合同)
- CT画像からの脳萎縮評価のための画像処理手法
- CT画像の多次元構造解析システム : MRIを用いた脳の解剖学的構造の同定
- 1)NMR-CT脳画像の処理と領域分割(2)(画像処理・画像応用研究会(第77回))
- 17-18 解剖学的構造モデルを用いたNMR-CT脳画像の構造同定
- NMR-CT脳画像の処理と領域分割(2) : 解剖学的構造に関する知識の利用
- 4-3 IFS符号化の動画像への拡張
- DCT領域における縮小スケーリングを用いたIFS画像符号化
- 7-1 三段階空間分割型IFS画像符号化へのSACの適応的混合
- 種々のIFS画像符号化法の性能評価
- コストに基づく空間分割手法を用いたIFS画像符号化
- 13.画像通信システム(テレビジョン年報)
- 6-2 Laplacian Pyramidベクトル量子化法の多階層化
- Mid-level画像符号化のための大域的動き解析法の一検討
- 7-4 多重動き解析用拡張ブロックマッチングのための階層的高速化アルゴリズム
- フレーム間統合による高精細ディジタル画像の獲得(マルチメディア時代の画像処理)
- フレーム間統合による空間解像度の改善
- オクルージョンにも適用可能なブロックマッチング法の一検討
- 6-12 離散コサイン変換Gain/Shapeベクトル量子化法を用いる動画像記号のフレーム間符号化
- 6-2 画像信号の直交変換 : 多段Gain/Shapeベクトル量子化
- 単眼カメラによる動画像シーケンスからの被写体の三次元構造の推定
- 10-8 動き推定と動きボケの補正とに基づく高度画像入力の一検討
- 動きボケの除去とその高解像画像入力への応用
- 新しい画像符号化技術 - フラクタル理論を中心として -
- 6)画像信号の適応型離散コサイン変換Gain : Shapeベクトル量子化法(〔画像通信システム研究会(第75回)画像処理・画像応用研究会(第79回)〕合同)
- 5)特異値展開Gain/Shapeベクトル量子化方式(〔画像通信システム研究会(第75回)画像処理・画像応用研究会(第79回)〕合同)
- 16)特異値展開領域における画像信号のGain/Shapeベクトル量子化についての一考察(画像通信システム研究会(第73回))
- 画像信号の適応型離散コサイン変換Gain/Shapeベクトル量子化法 : Activity Indexによる適応化
- 特異値展開Gain/Shapeベクトル量子化方式 : 量子化器の設計法とその性能評価
- 8)画像信号の多段Gain/Shapeベクトル量子化(画像処理・画像応用研究会(第77回))
- ベクトル量子化手法を用いた画像信号の特異値展開符号化方式 : 特異値展開ベクトル量子化( 高能率符号化技術とその応用)
- 17-17 動画像の3階テンソル積展開の基礎検討
- 6-3 画像信号の特異値展開 : 多段Gain/Shapeベクトル量子化
- 6-1 画像信号の多段Gain/Shapeベクトル量子化器の設計法
- 特異値展開領域における画像信号のGain/Shapeベクトル量子化についての一考察
- 4台のカメラを用いた屋外ステレオ画像計測手法
- 17-3 画像のサブバンド信号の確率分布モデルと適応量子化についての一検討
- 画像のサブバンド領域における量子化法の検討 : 画像通信システム
- 4)サブバンド画像符号化における量子化器についての一検討(画像通信システム研究会)
- サブバンド画像符号化における量子化器についての一検討 : 画像通信システム(画像通信一般、フレッシュパーソンズ・セッション特集)
- 画像中の特徴点に基づく実写画像とCG画像との動画像合成システム
- 13-2 画像中の特徴点に基づく実写画像とCG画像の画像合成手法
- 動画像のフレーム統合による高精細画像生成法の一検討
- フレーム間統合を用いた顔画像の高精細化
- 屋外環境下での動物体追跡手法の検討
- 手がかりに基づく奥行き推定とその実写画像とCG画像との合成への応用
- 12-7 屋外監視画像における送電線の揺れ追跡
- 階層的四辺形パッチ動き推定による高解像度画像生成
- 4)時間統合法による動画像の空間解像度の改善(画像通信システム研究会)
- 24-6 動的輪郭モデルに基づくMRI画像からの輪郭抽出
- 時間統合法による動画像の空間解像度の改善 : 画像通信システム
- 2)CT画像の多次元構造解析システム-MRIを用いた脳の解剖学的構造の同定([テレビジョン方式・回路研究会(第108回) 画像処理・画像応用研究会(第82回)]合同)
- 19-3 IFSに基づく画像圧縮についての実験的検討
- P2 パネル討論「画像符号化はおしまいか」
- テレビジョン学会画像処理と応用シリーズ4,医用画像処理, 今里悠一, 大橋昭南 共著, (昭晃堂刊(1993年10月30日), A5判, 225頁, 定価3,605円)
- テレビジョン学会教科書シリーズ(9)認識工学-パターン認識とその応用-, テレビジョン学会編, 鳥脇純一郎 著, コロナ社刊, (1993年3月15日発行), A5判, 238頁, 定価2,781円
- 画像信号の離散コサイン変換Gain/Shapeベクトル量子化法
- 画像信号の離散コサイン変換Gain/Shapeベクトル量子化 : ブロックサイズの拡大
- 6-6 画像信号のベクトル量子化におけるミスマッチによる性能劣化の低減法の実験的検討
- 画像信号のベクト量子化におけるミスマッチによる性能劣化の低減法の実験的検討
- 19-3 パターンマッチング動画像符号化の一検討 : コピーによる不可逆符号化の動画像符号化への適用
- 19-4 自己組織型パターンマッチング動画像符号化アルゴリズムの一検討