非線形システムを線形化するための変数変換について

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概要

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非線形システムの線形化は、多くの研究の対象となってきた。異なる手法が色々と提案されてきた。結局、ある次数の非線形項を非線形システムから取り除くことができなかった。最近、状態フィードバックの適当な選定によって、そのような状況を回避することができ、それは線形化条件につながることが示された。本文では、まず状態フィードバックについて説明する。次に、リゾナンスというものを定義する。更に、Poincareの一つの定理を説明し、この定理に関する一つの考察を述べる。そして、その定理についての一つの興味ある問題を提起する。
2002-05-13

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