極配置を考慮した2次元システムの一非干渉化法
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概要
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システムの非干渉化とは、対象とするシステムに状態フィードバックまたは出力フィードバックを施して、そのシステムの入力と出力を1対1に対応させることである。著者は以前に、多入力多出力系2次元システムを非干渉化する一方法を提案した。そこで、本文では、非干渉化された2次元システムを安定にするために、その伝達関数行列の各要素の極を所望の位置に配置する一方法を提案する。そして、非干渉化するために施す動的フィードバック, 動的フィードフォワードの実現次数を解析する。
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-12-15
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