3次元システムの極配置についての一考察(I)(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,及び一般)
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概要
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著者は過去に、状態空間モデルで記述される3次元システムの伝達関数の極を任意の位置に配置する一つの方法を提案した。これは、与えられた3次元システムに2次元動的補償器を組み込んだ状態フィードバックと入力変換を施して、その閉ループシステムの伝達関数の分母多項式を単位円内に根を持つ三つの1次元多項式の積に一致させるというものである。3次元システムを2次元有理関数体上の1次元システムとして扱い、これに2次元動的フィードバックと入力変換を施し、所望の極配置を行なうという方法をとる。そこで本文では、これらの2次元動的補償器を実現し得る可能性について深く考察し、実現可能でない場合の解決策も提案する。また、得られた3次元システムが安定になるための条件を導く。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-03-08
著者
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