分母分離形2次元システムの非干渉化について
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概要
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システムの非干渉化とは、対象とするシステムに状態フィードバックまたは出力フィードバックを施して、そのシステムの入力と出力を一対一に対応させることである。本文では、分母分離形2次元システムの第2状態空間実現形を非干渉化する。そして、非干渉化するために施す動的フィードバック、動的フィードフォワードの実現次数を解析する。
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-12-14
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