無線機を搭載した車輌測位のための測角センサ配置法
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概要
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フリーフロー方式のETC(Electronic Toll Collection system)では, 車輌から料金を正しく収受するために無線機搭載車輌を測位する必要がある.測位のための電波到来方向測角センサの配置法として, (1)路上中央にそれぞれアジマス角とエレベーション角を測角する2つのセンサを配置する方式, (2)路上両端にアジマス角のみを測角するセンサを配置する方式の2つを提案した[1][2].両方式とも2つの角度情報のみで測位するため, 測位には車載無線機の地上高を仮定する必要がある.本報告では, 車載無線機の地上高に仮定誤差がある場合における両方式の測位誤差について検討した.その結果, (1)の方式は道路進行方向, 横断方向とも測角センサ直下で地上高仮定誤差による測位誤差が最小で, センサから離れるほど地上高仮定誤差による測位誤差が大きくなるのに対し, (2)の方式は道路横断方向は仮定誤差の影響がないものの, 進行方向はセンサに近づくほど地上高仮定誤差による測位誤差が大きくなることが分かった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-07-24
著者
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