2つの電波到来方向測角センサを用いた車輌測位システム
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概要
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フリーフロー方式のETC(Electronic Toll Collection system)では, 無線機を搭載した車輌と搭載していない車輌を区別するため, 車載無線機の位置を測位する必要がある.測位方式として, 路上中央にそれぞれ水平角と上下角を測角する2つのセンサを配置して, 車載無線機からの電波の到来方向を測定し, これらの測角値と車載無線機の地上高とを用いて測位する方法を提案する.この方式では, 無線機の搭載位置を仮定するため, 測位誤差が生じる.本報告では, 車載無線機の高さ誤差に加え測角誤差に対する測位誤差の感度解析を行う.また, 電波実験により, アレーアンテナを用いた測角センサの素子数と測角精度の関係を評価するとともに, 上記考察結果の検証と, 測位精度の評価を行う.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-04-20
著者
-
小牧 昌彦
三菱電機株式会社
-
岡村 敦
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
桐本 哲郎
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
鈴木 信弘
三菱電機株式会社
-
桐本 哲郎
北九州市立大学
-
小牧 昌彦
三菱電機株式会社鎌倉製作所
-
峠 誠
三菱電機株式会社鎌倉製作所
-
桐本 哲郎
三菱電機 情報技総研
-
桐本 哲郎
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
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