一受信点測位による移動体追尾手法の実験的評価
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概要
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到来波の方位角・仰角をノッチフーリエ変換(NFT)により検出し, 一受信点測位に基づき移動体追尾を行う手法を, 試作した超音波通信システムにより得られた実データを用いて評価した. また, NFTと最尤推定(MLE)との測位精度の比較, および前処理として特異値分解(SVD)によるノイズ除去を施すことの効果についても検討した. この結果, 一回の検出に使用するデータ数Nが等しい(N=2)場合にはNFTとMLEの検出結果は等しく, またMLEではNを多くすることで検出結果のばらつきが少なくなることが確認された. また, SVDによるノイズ除去の効果は, NFTおよびMLE(N=2)の場合に顕著であることも確認された. そして, ノイズの影響軽減により測位分解能を向上し, 評価システムによる実験結果の妥当性を明らかにした.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-11-29
著者
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