ディジタル携帯電話を用いた移動体追尾システムの改善
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概要
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本研究室では,人間を対象とする移動体追尾システムとして到来波のDOA(Direction of Arrival)検出に基づくシステム,GPS(Global Positioning System)を用いたシステムが検討されている.しかし,前者の場合反射波等の多重波の影響,後者の場合受信衛星数が問題となり,市街地などにおける追尾が困難となる.筆者らはこのような環境中においても安定した追尾が可能となるシステムの実現を目的として,地磁気センサ,万歩計,および携帯電話を用いた移動体追尾システムについて検討を行ってきた.しかし,位置データの伝送には移動体からの操作を必要とし,また,位置検出時に累積される誤差がマッチングの際問題となる.そこで,この問題点を解決するためにシステムの改善を行ったので報告する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-11
著者
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