円・スポークからなるレンジパターンを用いた3次元物体認識
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概要
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画像情報内に複数の剛体を含むようなシーンを認識する事を目的として、光投影法の原理を用いて、複数の円・スポークからなる幾何学的パターンの2次元投影情報より、対象物体の部分的な形状を認識するための手法を報告する。本手法では、幾何学的な投影パターン特徴を2次元射影空間における周辺分布情報を特徴空間として用いることにより、情報圧縮と同時に安定した形状認識を得る。Sugiharaが利用した頂点辞書モデルを対象物体の代表的な形状として評価実験を行った結果、ある形状によっては数個の誤認識パターンが生じたが、全体としては安定した形状認識(認識率95.2[%])を実現した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-09-14
著者
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