円・スポークからなるレンジパターンを用いた3次元物体認識
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概要
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本報告では, 幾何学パターンの投影により3次元物体の位置および姿勢の計測を行うアルゴリズムを提案し, コンピュータ・シミュレーションにより, 本手法の有効性について検討を行ったものである.本アルゴルズムは, 複数の円・スポークからなるレンジパターンを対象物体に投影し, これを1台のカメラから得られた撮像画面より, 幾何学的変換及び, パターン認識手法を用いて, 物体の3次元空間における位置・姿勢を計測するものである.本手法を用いると, 形状が既知である多面体の位置・姿勢を高速・高精度で計測可能であり, これまでのスリット光を投光する方法などに比べて測定基準点を取り易く, 位置姿勢判定に優位なことを明らかにし, 有効性を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-05-21
著者
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