景観シミュレーションのための対話的建物形状入力

概要

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本稿では, ステレオビジョン技術を用い, 写真から建物の3次元構造を簡単にかつ効率よく復元する手法を提案する. 通常のステレオカメラでは建築物のような大きな対象を十分な精度で復元できない. そこで, 写真から撮影位置を復元することで十分なカメラ間距離を確保する. 具体的には, 建物の互いに直交する3本の稜線とそのうち1本の長さを手がかりとして, それらを軸とする座標系でカメラの位置と向きを決定する. そして, 同じ3稜線を用いてカメラの位置を求めた1組の画像からステレオビジョンにより建物の3次元形状を復元する. ここで, 稜線の平行性, 直交性を利用して形状の補正を行う. さらに, 元の写真から採取したテクスチャを復元した形状にマッピングする. モデルを用いた実験では, 1%未満の誤差で3次元形状を復元できることが確かめられた. また, 精度が十分でない場合でも補正によって景観シミュレーションに使うには十分満足のいく建物形状を求めることができた.
社団法人電子情報通信学会の論文
1999-03-18