運動と感覚のインタラクションによる音源定位の学習 : 非線形な制御対象の場合
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概要
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運動と感覚のインタラクションによる、音源定位能力の学習モデルを提案する。この能力は運動と知覚の繰り返しによって獲得される。また、モデルは2つのモジュールから構成される。1つは3層のパーセプトロンで構成される視覚推定モジュール。もう一つはテーブルルックアップアルゴリズムを用いた神経回路で構成される聴覚推定モジュールである。提案したモデルを検証するために、コンピュータシミュレーションによる実験を行なった。音源定位能力が非線形のシステムに対して教師なしで獲得され、また音源が視野外にある場合にも正しく定位出来ることを示す。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-07-27
著者
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中島 弘道
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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大西 昇
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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中島 弘道
名古屋大学大学院工学研究科
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大西 昇
理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター
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大西 昇
理化学研究所
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