動画像処理ボードIMAP-VISIONによる天候にロバストな先行車検出・追跡システム
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概要
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車載カメラで撮影した高速道路シーンを対象とする、天候にロバストな先行車検出・追跡システムについて報告する。本システムの処理は車両候補領域の抽出、検定、そして追跡の3つの部分からなる。エッジ情報を利用した車両候補領域抽出処理では、入力画像の平均エッジ量が低い場合、エッジ抽出前にコントラスト改善の処理を自動的に挿入することで、悪天候時でのエッジ抽出精度を向上させた。検定処理では濃淡情報と時系列情報、追跡処理では濃淡テンプレートマチングとエッジプロファイルの手法を併用することで、天候に対するロバスト性の向上を計った。本システムは、PCIバスで操作する一次元プロセッサアレイ型の動画像処理ボードIMAP-BISIONを装備したパソコン上で、秒15フレームの処理速度で動作する。高速道路シーンのデータベースを用いた評価では、良好は結果が得られた。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-10-15
著者
-
岡崎 信一郎
NECシステムIPコア研究所
-
古賀 拓也
NECエレクトロニクス自動車システム事業部
-
櫻井 和之
NECメディア情報研究所
-
許 昭倫
日本電気(株)インキュベーションセンター
-
岡崎 信一郎
日本電気(株) 情報メディア研究所
-
櫻井 和之
日本電気(株)インキュベーションセンター
-
古賀 拓也
日本電気(株)インキュベーションセンター
-
古賀 拓也
Nec
-
岡崎 信一郎
Necシステムipコア研究所:(現)ルネサスエレクトロニクス(株)技術開発本部先行研究統括部
-
許 昭倫
日本電気(株) C&c情報研究所
-
岡崎 信一郎
日本電気(株)情報メディア研究所
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