動画像処理システムRVS-2による実時間動き計測
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概要
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メモリ型プロセッサIMAP-2を8チップ用いた、1次元SIMD構成の動画像処理システムRVS-2によって、2台のビデオカメラで撮影したステレオ画像から動物体の距離および動き情報の計測を実時間で行うことを可能とした。その構成と速度評価について述べる。左右カメラからの画像における、対象とする動物体のエッジ部分の対応点を水平方向に探索することにより距離情報を取得し、オプティカルフローを検出することにより動き情報を取得している。実際の撮影画像に対してそれぞれ約11ms,13msで実行でき、十分に実時間で処理できることがわかった。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-06-16
著者
-
岡崎 信一郎
NECシステムIPコア研究所
-
古賀 拓也
NECエレクトロニクス自動車システム事業部
-
岡崎 信一郎
日本電気(株) 情報メディア研究所
-
古賀 拓也
日本電気(株)インキュベーションセンター
-
古賀 拓也
Nec
-
岡崎 信一郎
日本電気(株)情報メディア研究所
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