時空間道路画像を用いた道路白線検出
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概要
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車載のカメラから撮影した,雨天時等のコントラストが低くノイズが多い道路画像から白線をロバストに検出する手法として,現フレームを含む複数フレームの情報を用いる手法が提案されている.一般にこのような手法はフレーム間の対応づけという難問を抱えている.今回はその内,フレームを時系列方向に並べた時空間画像(図1)をつかって,フレーム間の対応づけを行うことなく複数フレームの情報を用いる白線検出法を提案する.[figure]
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-09-18
著者
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