画像認識アプリケーションを用いた動的切り替え可能なSIMD/MIMD型プロセッサのMIMDモードの性能評価(プロセッサアーキテクチャ)
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概要
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画像認識を用いた自動車の安全走行システムをより普及させるため,著者らは,シスタムの中核となる画像認識プロセッサの研究開発を行なってきている.そして,動的切り替え可能なSIMD/MIMD型プロセッサ(XCコア)の開発により,高並列SIMDプロセッサ(SMDモード)による低コスト・高性能・低消費電力と,MIMDプロセッサ(MIMDモード)による柔軟な並列性の活用の双方の性質を併せ持つ画像認識プロセッサを開発中である.本稿では,XCコアに追加したMIMDモードの有効性を評価するため,XCコアに一般道路白線検出アルゴリズムを実装し,その性能評価を行なった.その結果,SIMDモードでの実行に適さない,部分白線候補検定処理をMIMDモードで実行することにより,白線検出アルゴリズム全体のリアルタイム処理(33ms以内)が可能となること,および画像におけるROI (Region OfInterest)領域のデータ転送を高速化するROI転送命令をMIMDモードで利用することにより,部分白線候補検定処理を,さらに約5倍程度高速化できることを確認した。また,部分白線候補検定処理に対し,MIMbモードでの利用PU数を2から最大32まで変化させたところ,処理が持つ並列性の不足が原因で,16PU以上では性能向上が鈍化するものの,32PUで約12.6倍の高速化を実現できることを確認した.これらにより,高並列SIMDプロセッサにMIMDモードを追加することで,画像認識アプリケーションの処理性能を大きく改善できることが分かった.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-10-12
著者
-
京 昭倫
NECシステムIPコア研究所
-
岡崎 信一郎
NECシステムIPコア研究所
-
野本 祥平
NECシステムIPコア研究所
-
京 昭倫
Necシステムipコア研究所:(現)ルネサスエレクトロニクス(株)技術開発本部先行研究統括部
-
岡崎 信一郎
Necシステムipコア研究所:(現)ルネサスエレクトロニクス(株)技術開発本部先行研究統括部
-
岡崎 信一郎
日本電気(株)情報メディア研究所
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