ポーズ認識を利用した介護支援のための家電制御支援システムの改良

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• 現在、電化製品を操作するのにリモコンを使うことが一般的である。しかし、高齢者や寝たきりの人々にとって、リモコンを取りに行くことは容易ではない。そこで我々は、リモコンが手元になくてもポーズ認識により電化製品を制御できる入力支援システムを構築してきた。今回は手先のポーズを用いた制御、複数機器の制御を行ったので報告する。

• 社団法人電子情報通信学会の論文
• 2001-11-08

著者

• 山本 和彦

  岐阜大学工学部

• 加藤 邦人

  岐阜大学工学部

• 本郷 仁志

  (財)ソフトピアジャパン 地域結集型同研究推進室/科学技術振興機構

• 丹羽 義典

  財団法人ソフトピアジャパン

• 川野 卓也

  岐阜大学工学部応用情報学科

• 本郷 仁志

  HOIP, ソフトピアジャパン

• 丹羽 義典

  科技団

• 丹羽 義典

  HOIP, ソフトピアジャパン/科技団

関連論文

• 画像情報コントロールによるおいしさ要因抽出アンケート方法 (メディア工学・サマーセミナー(若葉研究者の集い))
• 手振り動作認識のPC入力インタフェースへの応用
• ジェスチャー認識へ向けたリアルタイム近赤外肌検出法のハードウェアへの実装
• 画像入力・計測技術の新展開 : 三次元画像計測技術を中心として(実世界における画像技術の応用)
• 画像情報コントロールによるおいしさ要因抽出アンケート方法(若葉研究者の集い5,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
• 近赤外肌検出法を用いた手振りインタフェースシステムの構築(若葉研究者の集い2,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
• 局所領域照合を用いた背景差分による移動物体検出
• 極座標系におけるパノラマレンジデータからの多面体記述の抽出
• 飛騨牛のたんぱく質評価
• 周辺視野における人の気配の認識についての一考察
• 解像度変化を用いた情報抽出によるお弁当画像のおいしさ認識解析
• 周辺視野における気配の認識能力についての研究 : 単眼における空間認識能力についての解析(セッション2,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
• ネイルカメラシステムの文字認識性能向上に向けた特徴量の考察 : 特徴表現方法の比較(セッション4,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
• 手振り動作周波数解析による指示ジェスチャの認識(テーマセッション,映像ハンドリング技術とその応用)
• 習字教育支援システムのための Horizon View Camera を用いた筆あと計測手法の提案と実装
• 適正な情報提示のための驚き表情における時空間解析
• 近赤外画像を用いた食品の成分分布解析手法(DIA推薦論文)
• SOSを用いた移動物体の全天球追跡手法 (第14回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
• 味覚刺激による表情変化に関する研究(サマーセミナー(若葉研究者の集い)「最先端ビジョン技術が拓く画像応用の新境地」)
• 方向特徴を用いた抽出対象の文字部分にのみ注目した認識手法に関する考察(サマーセミナー(若葉研究者の集い)「最先端ビジョン技術が拓く画像応用の新境地」)
• D-12-56 動画像処理によるシュークリームの新しい食品解析法の検討(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
• D-11-101 近赤外領域の分光反射特性を利用した物体識別(D-11.画像工学,一般セッション)
• LH-002 近赤外光を用いた肌領域検出について有効性の考察(画像認識・メディア理解)
• D-12-80 ドライバー支援における近赤外マルチバンドによる顔検出(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
• レンジデータの局所平面当てはめ手法の比較
• 視覚・聴覚・発話機能を有するエージェント型マルチモーダルインタフェースの試作
• 線密度を用いた非線形正規化法の2次元的拡張
• 3次元登録印影を用いた自動印鑑照合
• 近赤外3波長によるマテリアル検出手法の考察
• 反射的表情の時空間解析
• 環境埋め込み型全方向ステレオシステムを用いた人物検出手法の提案
• 複数カメラ画像における複数人物追跡とカメラ間の人物同定(3次元映像情報メディア技術)
• パーセプトルームにおける家電製品の制御(映像情報機器のヒューマンインタフェイスおよび一般)
• 低解像度画像からの文字認識に有効な特徴抽出法の提案と検証
• 低解像度文字認識における特徴積分法の提案と検証(テーマセッション(2),文字認識・文書理解)
• 低解像度文字認識における特徴積分法の提案と検証(テーマセッション(2), 文字認識・文書理解)
• D-12-42 鏡によるロボットのセルフキャリブレーション(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
• 低解像度文字認識における有効な特徴抽出法の提案
• ヒューマノイド教育のための人物状態検出法の考察
• D-12-109 人間とエンターテイメントロボットのより良いコミュニケーションの実現を目指したビジョンシステム
• エンターテイメントロボットによる人物検出システム
• 地域特産食品のおいしさの評価 -牛肉の場合-
• 全方位ビジョンへの注文
• イベント理解のための物体と人物の追跡
• 全方向ステレオシステムを用いたイベント領域の抽出(パターン認識・理解のための高度センシング技術)
• 全方向ステレオシステムを用いたイベント領域の抽出(パターン認識・理解のための高度センシング技術)
• 注意機構を備えた顔・手認識による視覚インタフェースの開発
• マルチカメラを用いた全方位ポインティングジェスチャの方向推定
• マルチカメラ統合を用いた人物識別と顔方向推定 (画像の認識・理解論文特集)
• D-12-29 サラウンディングカメラによる顔の向き推定法の改良
• D-12-26 携帯電話を用いて希望視線を選択する画像配信システムの提案(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
• SOSを用いた自由視線の動画像配信システム (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (画像処理応用)
• D-12-42 歩容における左右バランスに着目した自主的リハビリテーション支援システムの提案(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
• 手振り動作周波数解析による指示ジェスチャの認識(テーマセッション,映像ハンドリング技術とその応用)
• 手振り動作周波数解析による指示ジェスチャの認識(テーマセッション,映像ハンドリング技術とその応用)
• D-12-3 赤外光を用いたアクティブセンシングによるドライバーサポートのための眼領域検出
• 特徴の違いによる顔画像追跡能力の比較実験
• RoboCupにおけるロボット認識協調システムの提案
• D-12-180 RoboCupにむけた4方向面特徴によるロボットの方向と個体の同時識別
• ムーン・スペンサーの美度公式における個人感性反映の試み
• 動画像による嚥下運動解析 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
• 一般化 Horizon View Camera の考察
• マルチバンド画像センシングとその展開 : 自動車からセキュリティまで
• D-12-126 間合いロボット実現のための人物認識(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
• D-12-125 間合いロボット実現のための人物検出(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
• D-12-92 単一バンドパスフィルタを用いた肌検出手法の研究(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
• SOSによるセキュリティシステム構築へ向けた人物の行動解析
• おいしさ表情認識に向けた味覚表情表出過程の解析(顔・ジェスチャの認識理解(2),顔・ジェスチャの認識・理解)
• おいしさ表情認識に向けた味覚表情表出過程の解析(顔・ジェスチャの認識理解(2),顔・ジェスチャの認識・理解)
• エネルギー最小化(ものぐさ)モデルを考慮したヒューマノイドロボット (第12回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
• 近赤外画像を用いた食品のおいしさ分析について (メディア工学)
• 視覚障害者支援モバイルシステムの提案--視覚と操作の統合 (メディア工学)
• 近赤外マルチバンドによる肌検出手法の提案
• 人間の物体追跡時の表情解析とヒューマノイドビジョンの表現
• D-12-119 監視システムにおける行動解析手法の提案(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
• 手の輪郭情報を用いた人物同定
• 高次局所自己相関特徴による顔の向きの推定
• 自己相関特徴変化による学習法の提案とサンプリングの違いによる学習効果の比較
• ハト追跡システムにおける自己相関特徴を用いたハトの姿勢認識
• 手の表面情報認識による人物同定
• GAを用いた領域選択による姿勢変化対応型画像照合
• 低解像度文字認識における移動差分手法の提案
• 低解像度画像からの文字認識手法について)
• 印刷文字データベースCEDARの分析とETL2辞書による文字認識
• 印刷文字データベースETL2の分析と文字認識
• 全方向ステレオシステム搭載した移動体による実環境からの動物体検出
• 全周囲エッジヒストグラムを用いたセンサの位置・姿勢推定(画像処理,画像パターン認識)
• 全方向画像のエッジ方向を用いたセンサの姿勢推定
• グローバル特徴を用いた多視点パノラマレンジデータの統合手法の評価
• 全方向ステレオシステム(SOS)を用いた複数イベントの同時検出
• 主曲率を用いた確率的手法に基づく距離画像の分割(3次元映像情報メディア技術)
• 全方向ステレオシステム(SOS)のキャリブレーション手法(3次元映像情報メディア技術)
• 確率的手法に基づく距離画像からの面領域の抽出
• 携帯電話における低解像度文字認識手法の提案
• 全天空ステレオカメラシステムへの期待
• 画像処理技術とセンサー
• 親密度指向ロボットにおける人物認識と距離制御
• ポーズ認識による家電製品制御支援システム
• モニタ上の注目点推定のためのサラウンディングカメラシステム
• モニタ上の注目点推定のためのサラウンディングカメラシステム

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク