アイボとの協調操作のためのビデオカメラを用いた動き検出について(「エンタテインメントとヒューマン情報処理」及び一般)
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概要
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近年,人間との対話を目的としたエンターテイメントロボットが研究開発されている.特に,ソニー社製自立移動型4足ロボットAIBOは,センサやスピーカ,マイクなどを搭載し,外部からの剌激への反応や,ユーザとの対話を可能としている.AIBOは,頭部に搭載されたCMOSカラーカメラにより取得される画像により,様々な画像処理を行うことが可能である.筆者らは既に,人物の上半身の動き情報を抽出する,動作追跡システムDeMoCaを開発している.本稿では,DeMoCaを用いた,AIBOによる物体追跡法について述べる.また,DeMoCaのジェスチャ認識機能による,ユーザとAIBOとの対話例を紹介する.最後に,ユーザとAIBOとの対話実験について説明し,結果と考察を述べる.
- 2004-07-02
著者
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高野 茂
九州大学大学院システム情報科学研究院
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岡田 義広
九州大学大学院システム情報科学研究院
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岡田 義広
九州大学大学院システム情報科学研究院情報理学部門
-
赤澤 由章
九州大学大学院システム情報科学府
-
新島 耕一
九州大学大学院システム情報科
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高野 茂
九州大学 大学院システム情報科学研究院
-
新島 耕一
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
高野 茂
九州大学大学院システム情報科学研究科情報理学専攻:(現)九州大学大学院システム情報科学研究院情報理学部門
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