AIBOを用いた色情報と固有空間法にもとづく位置情報の推定
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
我々の研究グループでは,今年度よりRoboCup4足ロボットリーグに参加している.ここでいう4足ロボットリーグとは,自律移動型4足ロボットAIBOを用いて,4対4のサッカーを行うリーグのことである.試合に勝つためには, AIBO自身がどう動くべきかを,決定する必要があり,そのためには位置情報の推定が必要不可欠である.本稿では,まず色情報を用いて位置推定に用いるランドマークを抽出する方法について述べる.次に,固有空間法を用いて,AIBOのイメージセンサーから取得した画像と,データベース画像の特徴ベクトルとの比較を行い,最も特徴の類似したデータベース画像から位置情報を取得する方法について述べる.最後に,提案手法について実験を行い,結果と考察について述べる.
- 2003-06-26
著者
-
高野 茂
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
新島 耕一
九州大学大学院システム情報科
-
野口 直樹
九州大学大学院システム情報科学府情報理学専攻
-
高野 茂
九州大学 大学院システム情報科学研究院
-
新島 耕一
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
高野 茂
九州大学大学院システム情報科学研究科情報理学専攻:(現)九州大学大学院システム情報科学研究院情報理学部門
関連論文
- 4N-1 ウェブ上のBMLコンテンツ制作支援環境の開発(マルチメディアとメタデータ,学生セッション,データベースとメディア)
- ウェブ上のBMLコンテンツ制作支援環境の開発
- 6U-6 ウェーブレットに基づく音声認証システムの精度向上にむけて(ネットワーク応用,学生セッション,ネットワーク)
- アイボとの協調操作のためのビデオカメラを用いた動き検出について(「エンタテインメントとヒューマン情報処理」及び一般)
- AIBOを用いた色情報と固有空間法にもとづく位置情報の推定
- Dyadic wavelet とその画像処理への応用
- 6R-6 ユーザーの検索意図を抽出する類似画像検索インターフェースの開発(自動生成・合成,学生セッション,人工知能と認知科学)
- 6R-5 ユーザーの注視領域を考慮した類似画像検索システムの開発(自動生成・合成,学生セッション,人工知能と認知科学)
- 4C-5 確率的ARGマッチングを用いたスケッチ画像を問い合わせとする動画検索システム(情報システム,一般セッション,データベースとメディア)
- ロボットビジョンによる類似画像の自動取得