視覚障害者向け携帯型歩行支援装置による駅における誘導(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
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概要
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視覚障害者は通い慣れた駅のプラットホーム等でもしばしば勘違いから事故に遭う.本システムは帽子に着けたビデオカメラ・傾斜計,画像処理装置,位置検出装置,スピーカ,バイブレータ,バッテリから構成する.このシステムは駅プラットホームを認識し,視覚障害者にバイブレータでどの方向に歩けば良いかを伝え,スピーカから音声でランドマークや分岐点等のより複雑な情報を伝える.本システムは単なる道案内システムではなく,利用者を交通事故などから守るシステムである.本稿では4つのサブシステム,すなわち画像処理システム,位置推測システム,経路ベース誘導システム,ヒューマンインタフェースを開発し,駅プラットホームで実験した.
- 2004-01-16
著者
-
森 英雄
ロッタ有限会社
-
小谷 信司
山梨大学工学部
-
安部 圭祐
山梨大学医学工学総合研究部
-
竹谷 哲也
山梨大学医学工学総合研究部
-
依田 一朗
山梨大学医学工学総合研究部
-
小谷 信司
山梨大学医学工学総合研究部
-
小谷 信司
山梨大学大学院医学工学総合研究部
-
森 英雄
山梨大学
-
森 英雄
Department Of Electrical Enginneering And Computer Science Yamanashi University
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